随着我国经济的迅速发展，各城市高层建筑物数量也逐年增加。当此类高层建筑发生火灾时，普通的消防车无法满足灭火及救援要求。因此，云梯消防车的作用变得极为重要。臂架结构作为云梯消防车关键、核心组成部件，其力学性能直接决定云梯消防车的消防与救援能力，臂架结构设计、分析以及制造水平也直接反映出车辆的技术含量及产品层次。　　论文分析了臂架结构的组成形式及工作原理，通过对臂架结构的受力分析，确定了当臂架全伸且与水平面成0°角时为结构的最危险工况。根据车辆实际应用情况，分析了结构在0°，75°及-12°变幅角工况下的应力、应变及最大应力位置。同时，本文考虑了臂架在风载荷与集中载荷综合作用下的力学性能。结果表明：臂架结构在各种工况条件下（包括风载荷综合作用）均满足强度、刚度要求。　　本文重点分析了结构的动力学特性，通过模态分析得到了结构的前六阶固有频率及相应阵型。考虑到救援过程中的极端情况，对结构瞬态动力特性进行了分析，确定了瞬态冲击对结构力学性能的影响。此外，论文通过谐波响应分析法得到了臂架系统的位移和应力频响特性。　　以结构静、动力学分析为基础，以避免共振为主要优化目标，结合结构轻量化设计，对结构进行多目标尺寸优化。结果表明，在提高目标阶数固有频率和降低质量的同时，保证了结构强度和刚度的提高，证明了优化的合理性。