现代电梯制造企业不仅关注电梯运行时的安全可靠性问题,也把乘坐舒适度作为评价电梯质量的一项重要指标,电梯的动态特性是影响乘坐舒适度的主要因素。本文在对国内外的电梯振动研究进行分析的基础上,结合校企合作项目,采用理论研究、计算机仿真和实验相结合的研究方法对曳引比2:1的电梯振动问题进行深入分析。主要包括以下三个方面:(1)建立电梯垂直方向8自由度动力学模型,通过MATLAB编程求解不同参数对电梯系统固有频率的影响规律。结果表明可以通过改变轿底减振橡胶刚度、绳头弹簧刚度来调节电梯系统的固有频率,避免振动加剧。求解电梯在起制动过程中的惯性力、曳引轮旋转失衡、轿顶反绳轮偏心失衡以及三者共同作用下的振动响应位移和加速度。电梯在运行时这三种外界激励同时存在,三者都是电梯轿厢振动的重要原因。(2)在考虑导轨变刚度、滚动导靴接触刚度等因素的情况下,建立电梯水平方向8自由度动力学模型。考察不同轿厢参数对水平方向固有频率的影响规律,可以改变轿厢侧减振橡胶刚度、导靴弹簧刚度来调节水平振动系统的固有频率,避开外界激振频率。求解电梯轿厢在导轨不平顺度作用下的水平动力响应,结果表明导轨的不平顺度对轿厢水平振动有很大影响,导轨的同向弯曲影响尤其明显。(3)通过电梯模态实验,分别得到电梯垂直和水平方向的固有频率,并与仿真所得结果进行对比,仿真结果与实验结果符合程度较好。同时对电梯进行偏心载荷响应实验,根据实验结果提出减振意见。