海洋覆盖着地球表面百分之七十以上的面积,蕴藏着丰富的资源。有效适当的开发与利用海洋资源,发展并提高海洋经济,对我国经济可持续发展有着非常重要的作用,目前各个国家都在积极发展环境监测技术。但在海洋资源被开发所带来的经济效益的同时,也要注意所带来的生态环境问题,因此海洋环境监测技术应运而生。换种角度来讲,海洋环境监测技术的强弱,对海洋环境资源利用有着重要的影响,海洋环境监测对海洋环境保护有着重要的意义。本文的研究工作及其成果如下:根据监测无人艇在海洋环境领域的应用,设计了一种海洋环境水域的巡航式海洋环境监测无人艇,利用了一阶模糊评判的方法对无人艇进行选型分析,选择了小水线面复合单体艇型,完成了主艇体的设计,且支柱上安装有“V”型水翼。通过初步论证及统计资料分析,确定了小水线面复合单体无人艇的主尺度参数,进行了外观设计,水翼的设计和安装及总布置设计及重量重心计算,完成了推进系统及其操纵系统的设计与安装,之后进行了中间试验艇的制作。以航迹偏差和航向偏差作为输入变量,舵角和电机转速作为输出变量,建立了无人艇自主航行的模糊控制规则。通过自主航行试验与船模试验得到了较详细的模糊控制执行表,为实现水面无人艇智能化的自主控制系统设计提供了一种方案。其次,开发并构建了监测无人艇的监测功能系统:无人艇上有检测海洋环境指标的功能传感器,通过无人艇的移动,可以监测水域任意位置的水文信息;同时,利用无线电台将水质参数传输至监测端进行实时存储和显示,并配备基于Visual Studio软件平台设计开发的图形用户界面,可实时查看当前的水质参数。最后,对无人艇进行艇体水密试验、浮性试验、快速性试验、操纵性试验、静水纵摇试验。验证了无人艇性能的可靠性。进行了自主航行试验、基于无线网络的综合性水域监测功能试验,验证了监测无人艇优良的耐波性及智能控制系统与监测功能系统的可靠性。