在安全套生产中,整个加工过程已经基本实现了自动化,但是在进行电检测的时候却仍需人工将安全套套在检测仪器上,这极大地降低了生产效率,增加了工人的劳动强度,成为整个生产过程实现全面自动化的瓶颈。为此,亟需设计一套自动上料系统来实现上料功能,以便提高整套生产线的生产效率,降低生产成本,提高企业竞争力。安全套材质特殊,柔性大,因此它在料斗中的状态各异,很难形成统一的排列状态,这给它的自动上料带来了巨大困难。为实现安全套检测的自动上料这一功能,我们将整个过程分为四个步骤:1、从料斗中取料并放在第一级传送带上;2、通过摄像头拍摄安全套状态图像并进行椭圆检测,确定安全套前端在传送带上的位置;3、吸取安全套并放至第二级的圆环中,完成自动分拣;4、通过机械手拾取安全套并套在检测仪器上,实现自动上料。本文的主要工作是对安全套自动上料系统进行研究,并对安全套的自动分拣部分进行详细设计。论文的主要内容包括四大部分:安全套自动上料系统的整体结构设计,并对主要零部件进行分析;图像检测系统的开发,重点是开发出能够检测出安全套前端圆环的图像处理算法;自动分拣气动系统设计,主要是设计了气动系统的回路并对真空分拣子系统进行了仿真;自动分拣控制系统设计及其实验,选择了PLC的型号、编写了PLC梯形图,并在此基础上做了自动分拣模块的实验。