随着社会对于能源危机和环境污染意识的加强，纯电动汽车以其高效率零排放的优点成为了传统汽车的合适替代品，也成为研究人员的重要研究对象之一。而电动汽车的鲁棒性控制直接影响到纯电动汽车的各项性能。本文是以传统汽车改装成纯电动汽车为研究背景进行论文研究的，主要的研究内容和创新点如下：(1)根据原车的基本参数预估了改装后的纯电动汽车的基本参数并设定了改装目标。对驱动电机、变速器的传动比以及动力电池进行了参数计算，并运用软件进行了计算的校核。(2)根据汽车行驶方程以及电机的数学模型建立了纯电动汽车动力系统模型，并依据逆系统的基本思想将该非线性系统线性化，设计了相对应的最优H∞鲁棒控制器，完成了纯电动汽车动力系统的鲁棒逆控制。通过对最优H∞鲁棒控制器和PID控制器的仿真结果比较，最优H∞鲁棒控制器具有更好的响应。(3)通过对加速踏板控制策略的分析，重点分析了纯电动汽车在爬坡和起步时的动力模式控制策略以及正常行驶时的正常模式控制策略，并对两种控制策略分别在有鲁棒控制和无鲁棒控制的两种情况进行了系统仿真，说明驱动控制策略的正确性与可行性，以及鲁棒控制在驱动控制策略中的有效性。