多智能体系统的一致性是系统和控制领域的一个重要问题,它不仅揭示了自然界中的许多物理现象,而且具有非常广泛的应用背景.本文通过一种新的变量变换形式,将多智能体系统的一致性问题转换为熟知的稳定性问题,通过设计不同的一致性协议,分别研究了一阶线性和非线性系统以及二阶线性和非线性系统并获得各自达到一致性的条件.本文的主要内容概述如下:第1节为引言.介绍了多智能体系统一致性问题的研究背景,目的和意义.给出了多智能体系统一致性问题的研究动态和方向,最后给出了本文的研究内容及章节安排.第2节为预备知识部分.介绍了建立多智能体系统一致性问题数学模型的必备知识-代数图论中有关图的一些基本定义,定理和本文需要使用的一些数学记号.第3节分析了一阶线性多智能体系统一致性问题.给出了一致性协议和系统达到一致性的条件,通过一种变量变换(星变换),将系统的一致性问题转化成新变量的稳定性问题,最后通过一些数值实例与仿真,验证了方法的可行性和结果的有效性.第4节研究了一阶非线性多智能体系统一致性问题.给出了一致性协议和系统达到一致性的条件,也是通过第3节的星变换,将系统的一致性问题转化成新变量的稳定性问题,最后通过一些数值实例与仿真,验证了方法的可行性和结果的有效性.第5节分析了二阶线性多智能体系统一致性问题.分别在两种不同一致协议或者控制律下,给出了系统达到二阶一致性的条件,同样通过星变换,将系统的一致性问题转化成新变量的稳定性问题,最后通过一些仿真实例,验证了方法的可行性和结果的有效性.第6节分析了二阶非线性多智能体系统一致性问题.给出了非线性协议和系统达到二阶一致性的条件,利用特殊函数的性质和拉塞尔不变原理,将系统的一致性问题转化成新变量的稳定性问题,最后通过一些数值实例验证了方法的可行性和结果的有效性.