一体化电动静液作动器(EHA)作为一种节能环保型泵控系统,在众多领域得到了广泛应用,而非对称缸两腔的有效面积差限制了其在这种新型泵控系统中的应用。本文首先针对非对称缸两腔不对称流量,在连杆滚柱双定子叶片泵的基础上,提出并设计了双定子泵控非对称缸系统,并对该系统进行了理论分析和数学模型建立。连杆滚柱双定子叶片泵作为这种新型系统中的核心元件,其性能是影响该系统的关键因素。本文在其结构原理的基础上,对该泵中的内、外定子曲线进行了设计,利用Solidworks建立了该泵的三维模型,并对其运动副构件进行了运动学分析。同时利用Matlab计算分析得到该泵因定子过渡曲线、减振槽及间隙泄漏引起的闭死容腔油液压力变化情况,在此基础上重点分析了滚柱连杆组不同时刻的力学特性,并结合实际工况,对滚柱连杆组接触副作用力进行了数值计算,得到了滚柱连杆组的动力学模型。利用Ansys Workbench对连杆及液压泵整体分别进行了有限元仿真分析,分析得到滚柱连杆组接触副受力及润滑状态较差区域。基于滚柱连杆组动力学模型,结合润滑理论、结构和工况参数,对滚柱连杆组接触副润滑状态进行了分析,得到了滚柱-定子副、滚柱-连杆副的最小油膜厚度及膜厚比等润滑特性。根据本文的理论分析,设计并搭建了连杆滚柱双定子叶片泵空载排量及效率实验测试系统,测量分析得到连杆滚柱双定子叶片泵在内、外泵负载压力相同和不同两种工况下的机械效率和容积效率变化曲线,并计算得到两种工况下液压泵的摩擦转矩。为该泵构件的设计、润滑条件的选择及运行参数的设定提供理论依据,同时也可以满足双定子泵控非对称缸系统的需求。