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气压传动技术常被用于小型机器人或小型自动化设备中。气压传动的工作介质有正压力空气和负压力空气两种。正压力空气一般由空压机提供, 负压力空气一般由真空泵提供。对于那些既需要正压力空气又需要负压力空气的气动系统, 工作时必须同时配备空压机和真空泵两种空气动力源。这将给气动系统的小型化设计带来诸多不便。本课题研制的正、负压一体化小型空压机, 是针对现有空气动力源设备中的不足而设计的一种新型气源设备。它利用普通往复式空压机和普通往复式真空泵在工作时的一些相同原理, 把空压机压缩空气的功