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空心杯电机因其良好性能被广泛应用于机电一体化设备中。而目前国内外大多采用自动化设备完成线圈的绕制工作,因此空心杯电机生产设备的研发变得更加重要。本文主要研究一种能够应用于工业实际生产的空心杯电机线圈绕线机的控制系统。该绕线机控制系统对于提高产品产量和质量,具有重大意义。本文分析了不同形式的空心杯线圈生产工艺,确定了本文设计的绕线机的加工目标及加工路线;分析线圈生产的运动规律及其运动实现;针对空心杯线圈绕线机的工作原理、性能要求确定了总体设计方案。根据总体方案对绕线机的运动控制系统进行设计;根据其运动