X光钢丝绳芯输送带接头伸长自动检测算法研究与实现

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钢丝绳芯输送带具有抗冲击能力强、拉伸强度大、使用寿命长等优点,已广泛应用于煤炭、矿山、电力、冶金、化工等领域。接头是整条钢丝绳芯输送带抗拉强度最低、最为薄弱的环节,经常发生接头抽动故障,如果该故障得不到及时检测和处理,将会导致断带事故。接头抽动会具体表现出接头伸长现象。检测钢丝绳芯输送带接头伸长量可以预防断带事故。为准确计算出接头伸长量以及判断接头状况,提高接头伸长检测的可操作性和准确性,本文提出了 X光钢丝绳芯输送带接头伸长自动检测算法,:主要包括以下内容:1.根据X光钢丝绳芯输送带接头处与非接头处钢丝绳之间的间距不同,提出了一种X光钢丝绳芯输送带接头图像筛选与拼接算法,实现了从—整条钢丝绳芯输送带的X光图像中筛选出含部分接头或全部接头信息的图像,并将连续两张含部分接头信息的图像拼接成含完整接头信息的图像。该算法高效、准确率高。2.提出了一种基于X光的钢丝绳芯输送带接头伸长量计算算法及接头伸长综合判断方法,通过计算X光钢丝绳芯输送带上下接头拟合直线斜率、左右端最外侧长度以及接头平均长度,实现了接头伸长的自动综合检测。实验结果表明,该方法计算得到的结果和用人工辅助测量方式获得的结果是一致的,而且该方法参数设置少、操作简便、运算速度快。3.设计了X光钢丝绳芯输送带接头伸长自动检测软件,基于Halcon和Visual Studio 2010,利用C++语言编程设计了各功能模块。测试结果表明,利用该软件能够实现X光钢丝绳芯输送带接头图像的自动筛选和拼接、计算接头伸长量以及综合判断接头状况,验证了本文算法的正确性和可靠性。本文所提出的算法能够应用于基于X光的钢丝绳芯输送带无损检测系统,实现X光钢丝绳芯输送带接头伸长的自动综合检测,预防重大断带安全事故,防止运输物料的损耗、设备的损坏和人员伤亡,提高生产效率,具有较大的应用价值。
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