盲文显示用压电执行器阵列的驱动系统研究

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纸质盲文书的制作费时费力,成本很高,而且不便阅读和携带。供盲人读取文字信息的触觉显示设备是盲人科技产品的发展趋势。压电陶瓷执行器以其显著特点在盲文触觉显示领域具有很大应用前景,所以,本文对盲文显示用压电执行器阵列的驱动系统进行研究,具有深远的意义。该驱动系统主要由主控芯片电路板、BOOST电源、执行器快速充放电电路、开关选通电路等组成。实验中执行器充放电过程引入静态占空比控制策略,以选通方式扩展阵列,研究结果表明开发的执行器阵列驱动系统能够实现对执行器的快速驱动,并将稳态电压误差控制在一定范围内,盲文显示用执行器阵列驱动控制策略得到了有效验证。全文内容简述如下:第一章,阐述了本课题的研究背景和意义,介绍了盲文背景知识、触觉显示的实现方式和研究现状,以及压电执行器阵列驱动技术的研究情况。第二章,介绍了压电执行器阵列驱动实现方案的分类和特点,选择适合本论文研究的阵列驱动系统设计方案,简要分析了阵列快速驱动的工作原理,其后完成主控芯片及驱动电源的选型。第三章,介绍了驱动电源的设计过程,在分析BOOST变换器升压原理的基础上,采用电流型PWM控制芯片完成整体电路设计。第四章,通过建立执行器驱动电路数学模型,分析不同电气参数下电路响应特性,其后介绍了静态占空比开环控制策略,标定系统模型仿真结果验证了控制参数标定的可行性,最后建立执行器等效模型对选通控制策略进行理论分析。第五章,采用具有特殊功能模块的dsPIC30F2020为主控芯片,详细介绍了执行器阵列驱动电路以及标定所用反馈电路的设计过程,其后简要论述了驱动电路抗干扰措施。第六章,完成硬件平台搭建及控制软件设计,采用优化后的静态占空比参数进行相关试验研究,结果表明,阵列驱动策略能达到预期的控制目标,即执行器驱动速度快,稳态精度高。最后对论文的研究内容进行总结,并对后续研究工作进行展望。
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