【摘 要】
:
随着科学技术的发展,自动化立体仓库由于其可信息化管理、有自动化运行的能力、物资存储效益高等优势,正在逐渐被越来越多的企业选用。货位优化和运输调度是影响自动化立体仓库作业效率、运输能耗和系统性能的重要因素,一个具有仓储货位优化和运输调度功能的系统是辅助自动化立体仓库对于物资出入库的效益管理的核心。优秀的货位优化和调度系统可以减少出入库物资平均运输时间、节省物资运输的能源消耗、维持仓库中货架的稳定性和
论文部分内容阅读
随着科学技术的发展,自动化立体仓库由于其可信息化管理、有自动化运行的能力、物资存储效益高等优势,正在逐渐被越来越多的企业选用。货位优化和运输调度是影响自动化立体仓库作业效率、运输能耗和系统性能的重要因素,一个具有仓储货位优化和运输调度功能的系统是辅助自动化立体仓库对于物资出入库的效益管理的核心。优秀的货位优化和调度系统可以减少出入库物资平均运输时间、节省物资运输的能源消耗、维持仓库中货架的稳定性和运输机器运动的安全性。本文使用了 Flask框架设计并实现了仓储货位优化及调度系统的服务端子系统,服务端子系统的核心模块有仓储货位优化模块和仓储调度规划模块,其分别使用了遗传算法和强化学习算法。本文首先介绍了课题的研究背景与研究内容,接着介绍了课题中使用的主要相关技术。然后对仓储货位优化及调度系统进行需求分析,包括对系统的总体需求分析、系统功能性需求分析和系统非功能性需求分析。在系统需求分析的基础上,本文介绍了系统的设计与实现,包括系统的架构设计、数据库表设计和系统详细功能模块的设计与实现。紧接着介绍了仓储货位优化模型和仓储调度规划模型的研究内容,提出了改进的仓储货位优化模型和仓储调度规划模型,并通过实验验证了模型效果。最后对系统进行测试,系统各功能模块均符合设计预期并通过测试。
其他文献
本文利用AT89C2051单片机设计一款可用于测量2uF以内微电容的数字电容表,系统采用3位半数字显示,最大显示值为1999,读数单位统一采用nf,量程分四档,读数分别乘以相应的倍率。
社会批判理论对普遍性权威的消解已经濒临威胁社会基本秩序、危及自身所追求的自由与解放这些根本价值的边缘。面对“普遍性”日益遭遇虚无化、问题化和游戏化,价值的虚无、规
为克服纯积分器的积分初值、误差累积以及直流偏移等缺陷,提出了基于全维状态观测器的永磁同步电机定子磁链观测方法。以定子磁链作为状态向量构造系统状态方程,以电流作为输
纳米材料由于其独特的性质,在生产和生活的各个方面已展示了其广泛的应用前景。在现代研究领域,对探测器的探索和研究成为一个焦点。随着探测器向着小型化微型化发展的趋势,
近期,惠普发布了全新的具有3D功能的计算机设备Sprout,以及更快速的3D打印技术。其中,惠普3D打印新技术,可使打印速度向现有技术提高l0倍,同时价格也更便宜。据惠普介绍,Sprout包括
针对传统并网逆变器相位幅值控制(Phase Amplitude Control,PAC)存在的控制灵活性差、误差较大的问题,提出了一种改良的基于相位幅值解耦控制(Phase and Amplitude Decoupling Con
<正>目的通过临床受试者的治疗和对照对比,对低能量半导体鼻腔内血管激光照射后血液成分及特性变化,以及血液粘稠度的相关指标进行疗效观察,并对安全性作进一步的试验和评价
本文以可溶性淀粉悬浊液模拟原水,以聚合氯化铝(PAC)作为絮凝剂,聚丙烯酰胺(PAM)为助凝剂,利用正交实验法对污水混凝的最佳实验条件进行了优化研究。结果表明,污水的pH值是影