随着企业生产逐渐向大规模化发展,仓库存储已成为企业生产经营中的一个重要组成部分。现代化生产对企业的物流仓储提出高要求:占用地面的面积最小,空间利用率达到最高。目前,物流仓储的主要形式,采用以计算机控制技术为主的自动化立体仓库。本课题针对某医药公司新建的自动化立体仓库项目,进行了控制系统的构建与实现,重点研究了出入库规则和货位分配的优化。论文主要工作包括:1、立体仓库系统总体介绍,包括立体仓库中主要子系统、物流设备、立体仓库的工作流程。2、构建立体仓库的控制系统,将其分成结构设计和功能设计两个部分。结构设计又分为控制系统的硬件组成、软件组成、网络组成三个方面。功能设计分为出入库优化设计、出入库作业操作、控制系统接口三个方面。3、实现立体仓库控制系统,确定出入库原则,建立货位分配数学模型,并给出求解方法,设计各控制系统不同功能任务的流程图。4、完成整个控制系统的应用测试,分别对出入库操作、控制系统与ERP接口集成,两个方面一一进行应用测试。