作为修井机的功能扩展和轻便自走钻机的市场需求，ZJ30钻机的开发势在必行。ZJ30钻机具有两用性：一是可作大型修井机使用，适于2-7/8″钻杆6500米以下井深的修井作业；二是可作为轻型钻机使用，适于4-1/2″钻杆3000米以下井深的钻井作业。 　　并车箱是ZJ30钻机整个动力传动系统的核心部件，各运动功能的实现都要通过并车箱来分配动力，所以其设计是ZJ30钻机设计的关键。 　　本文根据钻机结构特性和性能要求，自制自走底盘的特点，国家对特殊车辆的相关规定以及ZJ30钻机所必须达到的功能要求来全面进行分析。据此，确定出ZJ30钻机各输入轴、输出轴的相对位置；确定并车箱的传动方案及统一驱动方案，制定出并车箱的结构图；根据各系统传动比和各轴间的相对位置确定并车箱内部各齿轮齿数；依据各系统传递的载荷运用强度理论对各系统齿轮进行强度校核，说明齿轮传动方案及其实现的可行性。运用结构图说明各执行系统单独驱动实现的可行性。以此达到通过对设计机理的分析进而实现对并车箱的合理设计。 　　本文就是在以上工作的基础上，通过对ZJ30钻机并车箱设计机理认真、细致分析的基础上，验证ZJ30钻机并车箱的可行性并进行设计；并在服务油田的实践中暴露问题，加以改进。