【摘 要】
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磁流变液具有屈服应力大、响应速度快、能耗低、显著的流变效应、对污染不敏感等特点,故其一直是智能结构领域执行器的理想材料.该文系统研究了磁流变阻尼器技术,包括:磁流变
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磁流变液具有屈服应力大、响应速度快、能耗低、显著的流变效应、对污染不敏感等特点,故其一直是智能结构领域执行器的理想材料.该文系统研究了磁流变阻尼器技术,包括:磁流变效应、阻尼器阻尼特性和阻尼器的动力学模型及软测量在线模型,旨在推进磁流变液和磁流变阻尼器的应用研究.论文前两章简要回顾了磁流变技术的发展历程,分析可变阻尼器的工作原理,描述该课题的研究目的和研究内容.结合具体试验分析了磁流变效应的流变机理,归纳了三种典型动力学结构模型.第三章介绍了基于反向传播算法的神经网络,针对BP网络收敛速度慢、易陷入局部最小的不足,结合磁流变阻尼器模型多输入单输出的特点,应用了一种基于RBF网络的磁流变阻尼器软测量建模方法.第四章设计搭建阻尼器试验台系统,配置了相关软硬件,对LORD公司的RD-1005型磁流变阻尼器进行了特性测试,获取了建模所需的关键数据,并简要分析其动态阻尼特性.第五章根据磁流变阻尼器测试结果,分析了磁流变阻尼器的动力学特性,建立磁流变阻尼器的神经网络软测量模型,利用神经网络模型摸拟了阻尼器的阻尼特性,研究表明在阻尼器运行状态下模型预测结果都能与实验测试结果较好吻合,从而为阻尼器的半主动控制提供依据.论文的最后,总结了所取得的主要研究成果及不足,分析了磁流变技术需要进一步研究的一些问题.
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