在织造过程中，经轴半径由满轴减小到空轴的过程中，如果直流无刷伺服电动机输出的扭矩一直不变的话，由经轴半径的变化所引起的经纱张力波动将会很大，这就会导致织出的布疏密不均，纹路不好，影响织物的质量。因此，为了提高织物的质量，必须要控制经纱张力的大小。片梭织机的工作过程中的送经和卷取过程是非常重要的，本文主要介绍片梭织机送经张力控制系统的固有系统的数学建模与仿真。片梭织机送经张力控制系统的固有系统是由送经驱动电动机、减速齿轮箱、摆动后梁、经轴、经纱张力传感器等部分组成。针对上述送经张力控制系统的固有系统，本文建立了组成固有系统各环节的数学模型，进而建立了固有系统的动态数学模型。利用MATLAB仿真软件这个平台，编写m文件画固有系统的开环bode图及其单位阶跃响应曲线。运行程序后，通过分析固有系统的开环bode图及其单位阶跃响应曲线可知，系统虽然是稳定的，但是其超调量是很大的，同时系统的稳态精度不高、稳定性不好、抗高频噪声干扰的能力也不强。显然要使固有系统能织出好布的话，必须要对其进行校正。为了提高固有系统的稳定性及其稳定裕度、减小超调量，本文选用超前校正器对固有系统进行校正。通过反复多次的凑试，求得了超前校正网络的最优参数指标，校正后固有系统的相角稳定裕度提高了、超调量减小了，满足系统的要求。对固有系统的传递函数进行离散化处理，建立固有系统的脉冲传递函数和差分方程，并对离散后的稳定性进行了分析计算，然后进行了数字校正。同时设计了数字校正器D (z)使离散系统在单位阶跃信号作用下时为最少拍的无差系统。通过校正，使经纱张力大小的变化得到了很好的控制，避免了由经纱张力不均，造成所织的布疏密不均现象的产生，使纺织织物的质量得到了进一步的提高。