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与其他控制系统相比,电液伺服系统的控制精度高、输出功率大,被大量地用在工业自动化的很多领域。近年来,随着电液伺服系统的不断复杂化,电液伺服系统中存在的严重的非线性、参数摄动和干扰项等对其控制精度产生的影响已经不容忽视。经典的PID控制器已逐渐不能满足要求,越来越多的学者开始投入精力到新的控制策略的研究中。本文以W81K型数控旋压机床的旋轮座伺服进给系统作为研究对象,通过仿真的手段,验证模糊PID控制和滑模变结构控制两种控制策略对系统的控制效果。本文先根据数控旋压机床旋轮座伺服进给系统的主要参数,推导出其传递函数。然后设计模糊PID控制器,以系统偏差和偏差的一阶导数作为模糊控制模块的输入量,输出修正因子动态地改变PID控制器的三个参数。在Simulink环境下进行了模糊PID控制器的仿真。仿真结果表明模糊PID控制器的控制效果要优于PID控制。在完成了模糊PID控制的仿真以后,把旋轮座伺服进给系统的传递函数模型转换为状态空间方程,进行了滑模变结构控制器对旋轮座进给系统的仿真研究。首先选择合适的滑模切换面函数和趋近律,求得所设计的滑模控制器的控制律。然后在Simulink中分别进行了系统不受干扰和受到干扰时的仿真,分析仿真结果。通过与PID控制器对旋轮座伺服进给系统的控制效果进行对比分析,验证了滑模变结构控制器不仅具有非常强的鲁棒性,而且还可以提高系统的控制精度。最后在AMESim中建立了旋轮座伺服进给系统的物理模型,通过对比模糊PID控制和滑模变结构控制器对旋轮座伺服进给系统的仿真结果,确定在联合仿真中采用滑模变结构控制策略。在联合仿真环境下进行了滑模变结构控制器对AMESim中建立的旋轮座伺服进给系统物理模型控制的仿真,从理论上证实了使用滑模控制策略控制旋轮座伺服进给系统的可行性。本文主要通过仿真的研究方法,以W81K型数控旋压机床旋轮座进给系统为研究对象,采用模糊PID控制和滑模变结构控制两种控制策略对旋轮座伺服进给系统的控制进行了仿真。为滑模控制策略在实际中的应用提供了指导,有非常重大的参考价值。