起毛,就是从织物表面拉出绒毛的整理,织物起毛加工的目的,是为了改善织物的风格和外观,使织物具有毛型感,增强保暖性,提高外观的膨松性,使织物变得厚实,手感柔软,提高服用价值。目前,起毛机的市场需求呈现出多品种、快速化、低成本、高可靠、高技术的态势。传统的起毛机采用纯机械式调速,控制简单,但机械结构复杂,近年来在国际上已逐渐淘汰。国内的主要一些起毛机生产厂家也逐渐从传统设计模式转为新型设计模式。本课题研究的方向即为基于高性能PLC控制的新型起毛机控制系统的研究。本文从起毛机起毛机理、硬件电路设计、控制软件开发等方面对新型起毛机的控制系统进行详细的阐述。首先,对起毛机的整体结构进行分析,分别介绍了起毛机的导布系统结构,起毛系统结构和锡林、针辊各关键部件,对起毛机控制系统的整体要求进行分析,包括整机运行速度的要求,系统运行的同步性要求,触摸屏控制要求以及张力同步性和平稳性控制要求;然后,根据控制系统要求,进行硬件电路的设计,包括主控制器及各执行器件,从导布系统、起毛系统、通信系统、供电系统几个方面对起毛机控制系统的硬件电路设计进行了阐述;接着,在硬件系统的基础上,根据控制功能要求,进行控制系统的软件开发,包括触摸屏软件开发和PLC软件开发,把控制系统分解为几个模块,采用多任务层次化的设计思想进行软件设计;最后,研究了一种基于PID算法的闭环张力控制技术,提高了张力控制精度和系统抗干扰能力,并在此基础上引入多轴速度调节补偿机制,解决了设备运行时的同步性问题,实现多轴同步张力动态平稳调节。