回转机构为履带起重机的重要机构之一,目前国内对履带起重机闭式液压系统技术尚处于模仿设计阶段。本文结合某企业履带起重机开发项目,以QUY160履带起重机为研究对象,对履带起重机回转机构闭式液压系统进行设计研究,从理论分析与实验研究上探讨系统关键技术参数的匹配设计,以实现在保证闭式液压系统传动优势的前提下,获得良好的系统响应特性,论文从以下几个方面开展研究：综述了履带起重机的国内外发展状况,介绍了闭式液压系统的原理与关键技术,以及在履带起重机上的应用现状和趋势,表明闭式液压系统将在工程实践中得到广泛应用。分析了当前国内外液压系统动态特性的研究现状,以及液压系统动态特性研究的主要内容及评价指标。设计并分析了QUY160履带起重机回转机构闭式液压系统的工作原理,并对其进行元件选型与匹配计算。基于传递函数法建立了回转闭式液压系统和回转开式液压系统数学模型,比较两者系统特性,分析了两者的特点和差异性。并应用AMESim软件建立了履带起重机回转闭式液压系统仿真模型。仿真分析了系统补油排量、补油压力、马达外泄漏、回转转动惯量及回转阻力矩对系统性能的影响。以QUY160履带起重机为实验平台,进行了回转闭式液压系统的实验研究,通过实验结果与仿真结果的对比分析,验证了理论分析的正确性。本文为履带起重机闭式液压系统的设计提供了理论参考,对履带起重机的设计与生产具有一定的实用价值和指导意义。