含特殊非线性结构的动力系统具有广泛的工程背景,存在着许多特殊的非线性现象,是非线性动力学研究领域的热点和前沿课题之一。含特殊结构系统因其强非线性和奇异性会产生一些特有的动力特性,不能直接应用传统的非线性理论进行分析,而需要发展相应的专门理论和方法,已成为众多领域专家学者的重要研究对象。本论文运用非线性动力学的定性理论,将理论分析与数值模拟相结合,深入探讨了包含切换、时滞、两时间尺度等非线性系统的动力学特征。基于Poincare映射、Floquet乘子、快慢动力学分析理论,分析了含特殊结构系统随特定参数变化的动力学演化过程,探索了系统通往复杂运动的道路。针对经典的非线性振子,讨论了参数周期切换和不同子系统周期切换连接下的动力学行为及其相应的振荡机制。由平衡点的局部分析,得到Fold分岔、Hopf分岔发生的临界条件,以及相应的分岔行为。子系统的稳态解之间,如焦点与焦点,焦点与极限环之间通过时间切换,产生丰富的振荡行为。对Poincare映射方法进行改进,讨论了整个系统的Floquet特征乘子与Lyapunov指数计算的通用办法以及此类动力系统的分岔和控制。发现系统具有稳定的周期解,同时系统可以出现对称破缺分岔、倍周期分岔序列、以及鞍结分岔和混沌等典型的动力学现象,探索了此类混杂系统如何通向混沌。研究了时滞反馈与慢变激励共同作用下Duffing振子的动力学行为,揭示了不同类型簇发振荡产生的分岔机制,并讨论包括时滞反馈在内的特定参数变化时,系统动力学行为的转迁过程。当时滞增益系数A<1时,系统发生典型的Fold/fold型簇发振荡,系统轨线通过Fold分岔在激发态与沉寂态之间相互转迁。时滞量的大小不影响此类振荡行为的产生,但对轨线进入激发态后的振荡方式及其幅值产生影响。当反馈增益增大到A>1,进一步改变时滞量,可以产生对称的Hopf/Hopf簇发。此类簇发行为的产生是时滞反馈与慢变激励共同作用的结果,密切依赖于时滞量大小的选择。考察了一类具有记忆效应的合金（SMA）受迫振子在非线性时滞反馈作用下的复杂动力学。系统因时滞产生Fold分岔与Hopf分岔共存的组合分岔模式,导致振子出现复杂的复合模式振荡。系统围绕着多平衡点出现的稳定极限环与稳定平衡点共存的多吸引子结构,可以引发系统动力特性在沉寂态与激发态之间往复跳跃并相互转迁。轨线运动行为存在两种方式,一种趋势是向极限环发散,另一种是随平衡点曲线跳跃变化的运动。向极限环的发散趋势十分明显,即轨线几乎刚跳跃到平衡线处就由于Hopf分岔做轨线的发散运动。研究表明,时滞可以诱导出含多平衡态的受迫振子出现丰富的组合分岔模式,从而产生丰富的簇发振荡行为。最后讨论了含有参数不确定以及外部扰动项的两尺度系统与一般混沌系统之间同步簇发的问题。采取主动控制方法可以去除不确定项和扰动项对簇发同步的影响。通过采用主动滑模控制（SMC）,时间尺度不同的两混沌系统最终达到同步状态。运用Lyapunov稳定性理论,证明了误差系统的渐近稳定性。单一时间尺度系统通过滑模控制与多时间尺度系统实现同步响应,有助于丰富簇发振荡的产生方式。