履带起重机作为国家明文规定的特种设备之一,国家出台多项法规对其进行监管,应该说履带起重机可以依法安全使用,但事故仍然频发,其中尤以倾翻事故为最常见且最危险的事故之一。而倾翻事故的发生往往是由整机失稳造成,因此,整机稳定性问题一直以来都是设计中的重中之重。由于倾翻事故往往发生在一个动态过程中或由于瞬间冲击造成,如吊重突然提起,卸载等等。因此传统的以动载系数法将动态问题静态化的方法越来越凸显其在动力学方面的不足。鉴于此,本文将在保证履带起重机整机静态稳定性的基础上,从动力学角度考察整机不同工况下的抗倾覆稳定性。文中利用集中参数法,以与抚挖集团合作的3500t履带起重机为研究对象,进行动力学分析。本文从造成整机倾翻的原因及方式入手,选取工作起升,吊重突然提起及脱落为三种典型工况,通过建立少自由度的整机动力学模型并求解拉格朗日方程的方法,得到三种工况下的动力学响应,同时由失稳临界条件推导出起重机不同工况下临界失稳时所能承受的最大起吊量公式。本文选取3500t履带起重机主臂长为54m为计算条件,利用MATLAB为计算工具,对得到的整机稳定性动力学响应进一步分析,考察不同的路面条件即土壤刚度对整机稳定性的影响,同时得到不同工况下整机所能承受的起重机最大起吊量,为履带起重机抗倾覆稳定性设计提供一定参考。