无人机向大规模集群化、“以任务为中心”方向发展,这也是未来战场无人机的角色定位。而无人机集群的发展受限于无人机数量大、作业环境恶劣及自身构成复杂等因素,这需要优化无人机集群以提高无人机集群韧性来突破集群发展难点,而无人机集群优化则需要科学合理的无人机集群韧性评估方法作为基准。因此,科学合理的无人机集群韧性评估方法与无人机集群优化息息相关,与无人机集群任务完成能力密不可分。因此本文展开以下研究:在无人机集群信息交互建模方面,根据无人机集群通信网络的特性,在现有的基于无标度网络的建模方法上,将地理距离对网络拓扑结构与网络重组结构的影响纳入模型,并进一步考虑了无人机间动态距离的影响。仿真对比试验结果表明该建模方法能较好的反映无人机集群在战场对抗环境下的自组网、自适应恢复的过程,并能较好的反映动态地理距离对无人机集群信息交互能力的影响。在无人机集群韧性评估方面,在现有的基于复杂网络的无人机集群韧性评估方法上,提出了基于信息交互的无人机集群韧性评估方法,该方法能较好地反映在战场对抗环境下集群当前状态与理想状态的差距。仿真对比试验表明该韧性评估方法能更好的反映无人机集群的性能状态,能更合理、准确的计算无人机集群韧性。最后,以无人机集群执行侦察任务为例,立足于无人机集群韧性的主要影响因素(无人机集群规模N与无人机通信范围_cr),从无人机集群成本的角度开展无人机集群优化分析。经过仿真试验后发现:1)距离—面积影响因素对无人机集群韧性影响更大;2)在一定范围内,通过提高无人机硬件通信能力提高无人机集群韧性相比增加无人机集群规模经济性更好。这为无人机集群优化提供了一定的参考。