基于机器视觉的船舶分段自动喷涂方法与系统研究

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 10次 | 上传用户：zyxneu

【摘要】

：

目前,国内大型船舶涂装行业多数仍采用人工喷涂方式,劳动强度大、危害人体健康、喷涂质量不稳定、船体分段返喷率较高,严重制约了生产效率的提高。本课题在国家自然科学基金项目(61503162,51505193)和江苏省自然科学基金项目(BK20150473)的支持下,在分析船舶分段涂装工艺的基础上,研究基于机器视觉的大型船舶分段自动喷涂方法,对船舶分段自动喷涂系统中的一些关键性问题进行了研究,主要内容如

【作者】

：

刘俊杰

【出处】

：

江苏科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

船舶分段喷涂视觉检测轨迹优化喷涂机器人

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