低轨卫星增强GNSS定轨及其对地球自转参数的贡献

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低轨卫星(LEO)凭借其诸多优势在大地测量等领域扮演着越来越重要的角色,并且未来大型低轨星座的升空也奠定了其广阔的应用前景。以此为牵引,本文围绕低轨卫星增强应用展开研究,利用8颗低轨卫星(Swarm-A/B/C,GRACEC/D,Sentinel-3A/3B,Jason-3)的星载GNSS数据,分别对低轨卫星增强GNSS卫星精密轨道确定、低轨卫星增强GNSS卫星天线相位中心变化(PCV)标定以及低轨卫星增强地球自转参数(ERP)估计进行了探讨。主要工作与结论如下:1.基于低轨卫星实测数据,深入研究了低轨卫星轨道高度、不同轨道面组合、卫星数量等因素对于低轨卫星增强GNSS精密定轨的影响。加入单颗LEO卫星时,轨道较高的LEO卫星具有相对更好的导航卫星轨道增强效果,加入多颗LEO卫星时,不同轨道面的LEO卫星组合能够更加有效地增强导航卫星轨道。LEO卫星数量的增加能够进一步提升导航卫星轨道精度与LEO卫星轨道精度,但单颗LEO卫星所带来的轨道精度提升比例会逐渐减小。区域12测站条件下加入8颗LEO卫星可以将导航卫星轨道精度提升70%左右,随着测站数量的增加LEO卫星对于导航卫星轨道增强效果逐渐减弱。区域12测站与8颗LEO卫星联合处理的导航卫星定轨精度与全球40测站定轨精度相当,而全球40测站与8颗LEO卫星联合处理的导航卫星定轨精度与全球95测站定轨精度相当。2.建立了基于低轨卫星固定解轨道的LEO卫星天线PCV改正模型,深入分析了固定解条件下残差法与直接法LEO卫星PCV模型的差异。采用残差法的标定结果会受模糊度与钟差的影响,而直接法则可以有效降低其他参数对于PCV的影响,采用直接法固定解进行PCV标定,原本被模糊度吸收的部分PCV被正确估计,使估计结果更加接近真实PCV信息,定轨结果显示改正直接法固定解PCV具有相对较高的定轨精度。3.探究了星地联合标定和星基标定两种模式下LEO卫星对于导航卫星PCV标定的贡献。星地联合标定和星基标定模式下导航卫星PCV结果稳定性分别在在0.5 mm和1 mm以内,与igs14.atx天线模型参考值差异分别在1 mm和2 mm以内,并且随着LEO卫星数量的增加,PCV标定结果一致性也会逐渐改善。LEO卫星几何法定轨验证结果显示改正LEO卫星参与的导航卫星PCV标定结果可以达到略优于改正igs14.atx模型值的定轨精度。4.实现了多颗LEO卫星增强GNSS估计ERP,有效提升了区域测站条件下的ERP估计精度。在区域12测站条件下,LEO卫星的加入能够显著改善ERP的估计精度,并且随着LEO卫星数量的增加,ERP的精度也会逐渐升高,加入8颗LEO卫星能够将ERP精度提升60%左右。在全球测站条件下,LEO卫星也能够一定程度上改善ERP的精度,但改善效果有限,并且改善幅度远小于区域测站条件下的精度改善幅度。
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