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虚拟仪器技术是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、控制和自动化功能的应用技术。它在计算机的基础上配备软件和硬件设备,借助于软件开发虚拟仪器可视化用户界面,对仪器设备进行精确控制、测量数据的显示和分析,从而实现了对传统仪器的跨越。 本文基于虚拟仪器技术,开发了以Trio独立运动控制器为核心的多轴运动监控平台,平台中PC机负责命令的下达和反馈信息的接收及分析,运动控制器用于实现对多伺服电机的运动控制和运动轴性能参数的监测。本课题运用虚拟仪器专业化软件LabVIEW和ActiveX自动化技术开发了伺服电机监控平台软件,完成了部分测控平台实验的任务,实现了预期的设计目标。 本论文主要工作内容如下: (1)对多伺服电机监控平台试验台的软件和硬件进行功能需求分析,确定监控平台设计方案及实现方法。 (2)分析虚拟仪器实现伺服电机运动监控的需求,提出虚拟仪器平台软件的设计思想,确定采用“PC机+运动控制器+伺服电机”的平台设计方案。 (3)根据监控需求,选用合适的监控软件、运动控制器及通讯控制方法。 (4)完成平台软件模块化设计及程序的编写。运行平台程序实现了对多伺服电机的控制和伺服电机运功参数的采集、存储等功能,并在“无轴传动印刷机实验平台”上进行相关实验测试,验证平台的可行性和有效性。 本研究将虚拟仪器技术与无轴传动技术有机结合,借助虚拟仪器技术提高了多电机伺服测控系统的开发效率,降低了工程风险,减少了研制及调试成本并最终提高经济效益。