基于虚拟仪器技术的多轴运动监控平台的开发

来源 :西安理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sihuifuran
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
虚拟仪器技术是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、控制和自动化功能的应用技术。它在计算机的基础上配备软件和硬件设备,借助于软件开发虚拟仪器可视化用户界面,对仪器设备进行精确控制、测量数据的显示和分析,从而实现了对传统仪器的跨越。  本文基于虚拟仪器技术,开发了以Trio独立运动控制器为核心的多轴运动监控平台,平台中PC机负责命令的下达和反馈信息的接收及分析,运动控制器用于实现对多伺服电机的运动控制和运动轴性能参数的监测。本课题运用虚拟仪器专业化软件LabVIEW和ActiveX自动化技术开发了伺服电机监控平台软件,完成了部分测控平台实验的任务,实现了预期的设计目标。  本论文主要工作内容如下:  (1)对多伺服电机监控平台试验台的软件和硬件进行功能需求分析,确定监控平台设计方案及实现方法。  (2)分析虚拟仪器实现伺服电机运动监控的需求,提出虚拟仪器平台软件的设计思想,确定采用“PC机+运动控制器+伺服电机”的平台设计方案。  (3)根据监控需求,选用合适的监控软件、运动控制器及通讯控制方法。  (4)完成平台软件模块化设计及程序的编写。运行平台程序实现了对多伺服电机的控制和伺服电机运功参数的采集、存储等功能,并在“无轴传动印刷机实验平台”上进行相关实验测试,验证平台的可行性和有效性。  本研究将虚拟仪器技术与无轴传动技术有机结合,借助虚拟仪器技术提高了多电机伺服测控系统的开发效率,降低了工程风险,减少了研制及调试成本并最终提高经济效益。
其他文献
Wnt5a是一种富含半胱氨酸结构域的分泌性糖蛋白,在生物体内Wnts家族参与调控细胞命运、胚胎发育、细胞增殖、迁移和分化等重要过程。Wnt5a参与了平面细胞极性、Wnt-Ca~(2+)及
我国经济发展进入新时期,电力企业之间的竞争激烈,电力企业办公室的管理水平不仅关系到电力企业能否满足人们的服务要求,而且关系到企业的各项政策以及工作的落实情况.为了适
中国的教学模式已有传统的教师单方传授模式转变为教师与学生通过互动来达到共同学习和进步的模式,而这两者的互动最直接也最有效的连接桥梁便是有效的提问,农村语文课堂中的提
风力机单机容量大型化和运行环境多样化的发展,突显了叶片流动的多尺度影响因素,使得翼型流动条件更具多样性和不确定性。因此,对翼型优化设计理论和风力机叶片“高气动、低噪声
中华优秀传统文化是华夏民族在五千多年的历史进程中创造的物质财富和精神财富的总和,是中华民族智慧和创造力的结晶.借助典籍和教化手段,中华优秀传统文化得以传承数千年.今
扒渣机是综合了掘进机与装载机等装备的优秀理念而发展出的集扒装、输送、行走等功能的工程施工用装载转运设备。在必要时,其前端挖掘臂的扒斗可连接快换机构来连接其他设备如
期刊
随着我国海洋事业的蓬勃发展,对海上船舶和水下航行器的快速性和续航能力提出了越来越高的要求,由此带来的能源消耗和碳排放问题也引起了人们的广泛关注。减小摩擦阻力、实现
在液压挖掘机中,工作装置是非常重要的组成部分,也是挖掘机进行挖掘作业时的主要执行构件,整个挖掘机的挖掘性能也主要取决于它,因此对于挖掘机工作装置的研究至关重要。  首先
目的 了解河北省儿童医院住院患儿EB病毒(EBV)感染的流行病学特征,为儿童EBV感染的诊断和预防提供科学依据.方法 收集2017年1—12月河北省儿童医院0~14岁EBV感染住院患儿的全