基于工业以太网多回路PID控制器的研制

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二十一世纪是信息经济的时代,数字化和网络成为了各项信息交流的热门手段。以工业以太网为现场总线的嵌入式智能调节器配以工控组态软件,是目前控制领域发展的一个重要方向,同时也是本文研究的对象。 由于智能调节器需要处理的模拟量输入比较多,经过详细分析和对比之后,选择了TI公司推出的DSP芯片TMS320F2812,将其作为智能调节器的主处理器,基于这个平台设计了模拟量输入,模拟量输出,开关量输入,开关量输出,PID控制等模块,组成了工业以太网控制系统,给出了智能调节器的硬件设计和编程实现。 同时为了方便用户的使用,利用Visual C++语言,以面向对象的程序设计方法在WINDOWS环境下对基于智能调节器控制系统的软件组态问题进行了研究,介绍了组态软件设计的一些关键方法,做了具体编程设计工作,实现了可用于集散控制系统控制回路图形组态。 本文对以太网技术及其TCP/IP协议也进行了深入的研究,分析了标准的TCP/IP协议族用于嵌入式设备的不足,并提出了一种专门应用于嵌入式设备的裁剪网络协议,其次讲述了以太网技术应用到工业生产现场所要采用的一些关键技术,然后结合嵌入式以太网技术介绍了一种嵌入式以太网控制模块8019AS,给出了具体的硬件和软件设计与实现。 最后对全文工作进行了总结并对今后的研究方向做出了展望。
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