空间站对接机构组合体等效模型构建及动力学分析

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空间站对接机构组合体是我国正在建设的永久服役空间站的关键部件,承担着各舱之间对接、分离、转位和再对接等任务。在轨服役过程中,组合体承受复杂的动载荷,其结构强度能否满足服役要求至关重要。本文围绕组合体结构强度能否满足服役要求开展研究工作,具体内容如下:(1)组合体等效模型构建。以组合体为研究对象,介绍了组合体的结构组成、工作原理和服役载荷,根据其各部件工作原理、作用不同,在有限元分析软件ABAQUS中,对各部件进行等效模型的建立,建立了组合体等效模型,为组合体动力学分析提供模型基础。(2)组合体动力学分析。以组合体等效模型为研究对象,给出了组合体动力学分析的详细流程,并进行了不同载荷工况下的动力学分析,得到了组合体动力学仿真结果,组合体的结构强度满足服役要求,为组合体动载荷试验提供指导。(3)组合体动载荷试验研究。对组合体动载荷试验进行说明,包括试验设备、试验坐标系、检测位置及试验步骤。对采集的应变试验数据,进行分析处理,试验结果表明组合体的结构强度满足服役要求。通过组合体动力学仿真结果与试验结果的对比分析,验证了组合体等效模型构建的合理性和组合体动力学仿真结果的正确性。(4)仿真与试验分析平台搭建。为了方便在后续的研究过程中,对组合体进行不同载荷工况下的动力学分析、动载荷试验数据处理,利用Python语言对ABAQUS进行二次开发,搭建了空间站对接机构组合体仿真与试验分析平台。通过平台界面,可快速设置动力学不同载荷参数,提交作业进行分析计算,提取动力学仿真结果中的应力数据,绘制、保存、查看仿真结果曲线,还可分析动载荷试验数据,绘制、保存、查看试验结果曲线。仿真与试验分析平台有利于简化组合体动力学分析流程、提高组合体动载荷试验数据处理效率,具有一定的工程应用价值。
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