安德固（ADG）插销式脚手架自引入我国以来，因为方便快捷的搭设方式，在工程领域得到了广泛的应用，但是作为一种重要的临时性设施，对安德固脚手架的研究还不够深入，为了使用和推广这一脚手架，本文对其做了相关的试验和理论研究。本文总结了脚手架铰接、刚接和半刚接的相关计算理论和计算模型，以及节点的分类和半刚性连接的数值模型，分析了脚手架的立杆、水平杆、斜杆等主要构件的单元刚度矩阵，在此基础上确定了本文适用的研究方法。基于双排外脚手架的影响因素：立杆的纵、横、步距，扫地杆高度，连墙杆设置、荷载布置、初始缺陷，风荷载等，分别研究了这些因素对脚手架承载力的影响程度，在此基础上对ADG脚手架的构造措施提出了一些建议。结合工程实例，利用ansys有限元软件分别对支模架和外悬挑架进行了静力分析、屈曲承载力分析，分析结果表明脚手架的稳定承载力较高，各杆件受力良好，ADG脚手架具有明显的半刚性，刚度K取20kN·m/rad时的支模架承载力与法国标准计算的立杆承载力基本一致。针对ADG脚手架在异形结构的施工安全性，对支模架的施工全过程进行了应变检测，对外悬挑脚手架模拟施工荷载进行了应变检测，分析可得：施工过程中立杆处于弹性工作状态，并且应力较小，检测的结果与数值分析吻合较好。根据ADG脚手架的构造特点，研究了ADG脚手架3种满足空间几何不变的基本单元，基于节点和支座铰接的模型假定，提出了工程中常用的搭设方式。本文的研究成果对认识这类脚手架的受力性能和推广使用该产品有一定的参考价值。