在单板生产加工过程中，旋切定心技术得到了广泛的应用。对于单板旋切来讲，定心优化理论和技术可以提高出材率和成品率，提高胶合板、细木工板等行业的经济效益。为提高定心的精度，实现旋切材的充分利用，在定心优化理论上进行深入地研究是现代人造板加工理论发展的重要研究方向。 本论文详细介绍了世界定心技术的现状及发展趋势，在总结三点定心和四点定心理论的基础上，应用了六点定心理论，研究了智能型定心上木机器人的定心优化理论和计算方法。六点定心理论是解析法定心理论中精确的定心技术，它利用六点确定一个椭圆的方法来使解析定心理论实用化。使得定心理论从圆截面发展到椭圆截面，更接近于实际旋切原木的实际截面形状。本文重点对定心出材率进行了优化理论和方法的研究，提出了运用内点罚函数法进行定心出材率优化的具体方法。文章还分析了定心机器人的总体设计和原始数据的采集方法。本文对定心理论的深入研究将有重要意义。