随着玉米种植需求量的增大,如何提高玉米的产量成了广大农户种植玉米的首要问题。虽然移栽能够有效的延长农作物生长周期,提高其产量,为农户带来更多收益,但由于国内的移栽机存在机械化程度不高(半自动,需要人工喂苗),农民的劳动强度较大,而国外的移栽机主要利用机电一体化技术,将移栽取苗、带苗、植苗等过程,分别用多个装置配合完成,结构复杂、操作技术难度高,价格高,不适合中国国情,使得我国的玉米机械化移栽发展缓慢。移栽机构是移栽机的核心工作部件,其性能直接影响移栽质量。而如玉米移栽的夹钵式移栽机构存在取和栽难以兼顾的问题,采用两套机构分别进行取和栽虽然可以完成移栽作业,但完成移栽机构的工作空间大,机器复杂。为此,本论文通过在现有钵苗移栽机构分析的基础上,提出了一种取栽一体的旋转式玉米钵苗移栽机构,该机构采用用双行星架差速非圆齿轮结构,让机构在轨迹与姿态的表现能力进一步提高,即增加输出构件相对输入行星架的传动规律的灵活性。实现一套机构同时完成取苗和移栽两个动作和大株距要求。本文的主要研究内容如下:1)分析已有的钵苗移栽机构的单行星轮系的传动方式和工作原理,提出一种取栽一体的非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构。该机构姿态更灵活,轨迹更加多样化,可以设计出适应多种轨迹要求移栽机构。2)建立机构运动学模型,并基于MATLAB编写辅助优化软件,采用正向求解和基于取苗最优轨迹(直线进出钵苗盘,取苗爪在钵盘内无摆动)反求相结合的方式,获得非圆齿轮节曲线,通过人机交互方式的优选出一组合理的机构参数,使轨迹和姿态满足移栽要求。3)根据优选的机构参数利用NX软件对整个移栽机构进行结构设计,三维建模,虚拟装配,和运动仿真。通过对仿真和理论计算结果对比分析,两者的轨迹和姿态完全一致,从而验证了理论模型的正确性。的4)加工移栽机构实物模型,进行样机组装与试验台架试验。在不同转速下(40-100r/min)进行对比运转试验,对机构的整体运转稳定性进行分析。同时利用摄像技术进行运动拍摄,分析了移栽轨迹和姿态,试验和理论基本吻合,进一步验证的设计方法的可行性。5)通过试验数据与理论数据的比对,以及试验中出现的取苗位置推杆夹紧量不足的问题对机构进行分析,并提出改进办法。