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电液伺服加载系统是导弹武器系统半实物仿真中模拟作用在导弹舵面上气动载荷的加载装置,它是导弹在实验室内进行半实物仿真的主要设备之一,是飞行器大回路仿真中的重要组成部分。电液伺服加载系统会产生一种类似真实气动力的载荷,并把这种载荷施加于操纵系统,使操纵系统在近似与飞行中受力相同的状态下工作,从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标及其对整个系统的影响,因此可为新型导弹等飞行器的设计和定型提供可靠的实验数据。在现代国防中,电液伺服加载系统将起到越来越重要的作用。 现有的加载系统的仿真软件大都是针对每一个特定的具体对象的,本文的目的是设计一个通用性的软件,表现其在仿真应用方面的普遍性,即软件不仅能对具体的电液伺服负载仿真系统提供支持,而且也能够对其它具有相似特性的仿真应用提供有效的支持。 本文工作的重点是开发电液伺服负载模拟器的通用仿真软件,要求完成整个软件的编程工作,并要求在负载台上完成软件的调试。本文的主要工作有以下几个方面: (1) 通过对电液伺服加载系统模型的分析,掌握了电液伺服加载系统各个元件之间的关系。 (2) 针对系统提出的任务要求,完成了软件系统的任务需求设计。包括计算机与控制柜接口的设计及各种采集卡端口属性的设计。 (3) 设计了加载系统的控制算法,软件的流程及其通用性。 (4) 根据软件的总体设计,完成了整个软件的编程工作。 (5) 针对系统提出的指标,通过软件完成了加载台的数字仿真。 (6) 对实验结果进行了分析和总结。 实验和仿真数据表明电液伺服负载模拟器软件的开发是成功的,完全满足系统所提出的指标和要求。