本文主要包括： 1. 研究了Agent的结构、Agent的国际标准和实现平台。采用基于标准FIPA规范的Agent是控制系统的最好构建方式；提出了混合式控制系统结构以及控制系统中各Agent节点的功能结构构建方法。 2. 研究了构建混合式控制系统的Agent之间的协作通信机制。提出综合Agent通信中的消息传递模式和ACL模式的优点，构建了基于ACL的消息传递模式作为Agent之间协作通信模式；制定了专用的ACL消息格式与内容；将XML与ACL相结合，以保证数据传输的准确性和规范性。 3. 研究了构建混合式控制系统的Agent之间的通信协议。提出了用社会关系网的概念和思想改进传统合同网，以满足本项目对通信协议的要求；用JAVA语言和JADE实现了改进后的合同网模型，并在作为项目中Agent之间的通信协议加以应用。 4. 对单元协作Agent对招标信息的评估问题和系统优化Agent选标决策问题进行了讨论，建立了与问题相贴切的数学模型，并给出了实际算例加以分析，实证了模型的有效性。 5. 进行了实例开发。比较了目前开发Agent所用的几种开发平台，并选定JAVA语言和JADE平台开发了基于FIPA-Agent的混合式控制系统任务协商平台。