船舶碰撞，不但损坏船体、危及货物，甚至造成船毁人亡、海洋污染，其后果之严重、危害之大，堪称航海之大劫，船舶避碰及安全航行因此也一直是国际航海界关注的重要课题。近年来，随着海上贸易量大幅增加且船舶趋向大型化，再加上海上日益增多的钻探设施，每年都有上百艘船舶发生碰撞事故，对军用舰艇而言还影响军事任务的完成。虽然人们采取了很多措施，但船舶碰撞事故还是屡屡发生。咎其原因，不难发现绝大多数碰撞事故都是由于航海者的疏忽、过失以及严重违反海上避碰觌则所导致。因此减少人为失误是减少船舶碰撞和海上交通事故、提高船舶航行安全的关键环节。世界各国都在寻求有效的自动避碰手段以减少碰撞的发生。 本文构建了一种船舶智能避碰专家系统。在系统的研究过程中，首先对船舶避碰领域知识进行分析，并研究了船舶碰撞的原理、过程及对策；然后运用模糊数学理论，建立了一种评判碰撞危险度的模糊数学模型，该模型考虑了船舶的操纵性能、能见度等多种因素；接着根据专家系统理论，提出了一种船舶智能避碰专家系统的设计思路，并构建了一种船舶智能避碰专家系统的框架；最后以Visual Basic 6.0作为软件开发平台，设计了一种具有良好的可视化人机交互界面的船舶智能避碰专家系统软件。值得指出的是，本文将船舶操纵运动仿真模块引入智能避碰专家系统中，可以为船舶避碰决策提供检测。 船舶智能避碰专家系统是目前国内外航海界研究的一个热点问题。本文提出的船舶智能避碰专家系统，经计算机仿真模拟，结果与实际相吻合，取得了良好的效果。