多Agent导航在无人驾驶地面交通工具、自主式水下交通工具、无人驾驶航空交通工具、人造卫星、太空飞行器等领域都有着广泛的应用.而在实际应用中，多Agent导航环境往往是一种复杂的环境，其中，既包括复杂的自然环境，也包括多Agent间复杂的信息共享机制.本文针对此类复杂环境中多Agent导航的理论与应用问题，研究了能表示和处理多种复杂环境信息的一种工具，并且，根据多Agent群集、跟踪、图案编队和跟踪图案编队四种导航任务，以及相应的复杂环境信息，分别规划、设计和控制了单Agent导航行为，使得多Agent系统在此类复杂环境中仍可实现既定的导航任务.具体研究内容如下：　　 (1)从Agent导航中的应用问题出发，提出了区间值模糊信念的一种构造方法；面向信息融合，从知识表示角度，提出并研究区间值模糊信念系统；给出并研究系统中信念更新的一种方法；除此之外，给出信念交流的一些方法.　　 (2)针对病态通信这种信息共享机制，给出一种可融合带可信度数据的模糊聚类方法；规划设计病态通信下单Agent聚集行为，形成一种多Agent群集系统；从两个角度研究该群集系统：运用分析手段研究该系统所包含的一种系统的稳定性，采用仿真手段考察该系统稳定性.　　 (3)针对粗糙地面这种自然环境，给出地面粗糙程度的一种评估方法；规划设计动态通信下粗糙地面上的Agent跟踪行为，形成一种多Agent跟踪系统；从两个角度研究该跟踪系统：运用分析手段研究该系统所包含的两种系统的稳定性，采用仿真手段考察该系统稳定性.　　 (4)针对多因素构成的静态危险环境，给出危险环境信息的一种融合方法；运用分析手段研究良好队形一致系统的稳定性；规划并采用算法实现了动态通信下危险环境中多Agent图案编队行为和游弋行为，并采用仿真手段考察这些算法的有效性.　　 (5)针对动态的障碍物，给出障碍物动态程度的一种评估方法，研究了动态模糊行为的一种构造方法，形成一种动态模糊行为导航方法，解决了动态通信下动态障碍物空间中多Agent跟踪图案编队问题，并采用仿真考察该导航方法的可行性和有效性.　　 本文的研究，既有助于知识表示和信息融合的研究，也有助于多Agent导航方法的研究，以及多Agent导航系统的规划设计.