【摘 要】
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随着微处理器的发展,嵌入式操作系统已经成为计算机领域的一个重要组成部分.而我们往往只能采用购买国外成熟的商业产品来满足我们的需求如QNX,VXWORK,虽功能强大但价格昂贵,
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随着微处理器的发展,嵌入式操作系统已经成为计算机领域的一个重要组成部分.而我们往往只能采用购买国外成熟的商业产品来满足我们的需求如QNX,VXWORK,虽功能强大但价格昂贵,且有版税.大大增加了我们研究开发的经济负担.免费的有ucos-Ⅱ和Linux,ucos-Ⅱ功能过于简单,而Linux功能全,网络支持性好,支持多种硬件平台,却由于采用分时调度策略和缺乏高精度的定时器不能满足实时应用.我们采用的方法就是利用现有的比较成熟的开放源代码操作系统Linux的优势,加入RTAI实时模块以增加实时特性,这种方法使Linux具备硬实时的特性,可以用于嵌入式领域.该文研究一种全新的微小内核RTAI,在Linux操作系统之上建立一个微操作系统,通过共享硬件来无缝地提供给用户需要的实时功能.RTAI俘获外围中断,根据需要分发给Linux内核或实时任务.它没有直接对Linux内核修改,而是利用硬件抽象层的概念从Linux获得信息并且俘获一些基本的函数调用,提供了相对Linux内核的独立性.RTAI使我们能用Linux来处理一般任务和硬实时任务.该文对RTAI进行了系统结构分析,阐述了RTAI与Linux的结合过程,并重点介绍了嵌入式操作系统往无MMU的平台移植中管道和共享内存的问题,在奔腾与PC/104机上做了嵌入式操作系统的性能测试,在windows和Linux环境下做了关于上下文切换的性能测试,与RTAI的性能进行比较.
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