自动装填装置以其自动化程度高、可靠性强等优点,已经成为大口径火炮的核心装备之一。其中,回转式链传动药仓伺服控制系统在火炮弹药自动装填装置中发挥着重要的作用。现代化的作战方式对于回转式链传动药仓伺服控制系统的位置控制精度、响应速度和稳定性提出了更高的要求。本文以某国防装备研制项目为背景,针对该项目工程设计的指标要求,首先研究和分析了火炮弹药自动装填系统中的回转式链传动药仓的组成和工作原理;建立其运动控制的数学模型。其次研究了永磁同步电机的矢量控制策略;结合SVPWM算法、PI控制等方法设计了永磁同步电机双闭环调速系统;在双闭环系统的基础上,研究了基于牛顿拉夫逊迭代法的最大转矩电流比控制,并且通过仿真验证其可行性。为了解决PID控制方法无法满足回转式链传动药仓位置跟踪精度要求的问题,提出适用于药仓伺服控制系统的自适应滑模控制策略,并通过仿真论证了该控制方法的可行性。最后搭建了回转式链传动药仓伺服系统的实验平台,当药仓处于不同载药量的情形下,进行位置跟踪实验。实验结果表明,所搭建的回转式链传动药仓伺服控制系统实验平台具有较高的动态跟踪和稳态定位精度。本文所设计的回转式链传动药仓伺服控制系统能够在保证稳定运行的基础上,达到设计指标的要求,提高了火炮自动装填系统的稳定性和可靠性,具有重要的工程应用价值。