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本文研究的是用于装配线的计算机视觉定位的问题,对工件进行检测定位,以便提高生产效率。首先,对采集图像进行预处理,包括降噪和锐化两种重要的图像处理方法;然后,分析了并行边界分割中几种边缘检测算子的特点,并进行实验研究,证明LOG和Canny是两种比较理想的边缘检测算子,能找到准确完整的轮廓边缘针对经过预处理和边缘检测的工件图像。给出了以轮廓中心为广义特征点,用模板替换来进行定位的方法。对基于图像处理技术的计算机视觉定位进行实验,验证文中给出的定位方法能够对装配线工件进行定位,且具有速度快、精度高等优点。