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在电力传动系统的发展过程中,直流电机以其控制简单、调速性能好,曾经发挥过重要作用。随着近代交流调速技术的发展,交流电机由于可靠性、功率密度和效率高于直流电机,在电力传动系统中越来越被广泛的应用,在军用和民用方面都得到很大的推广。例如,目前航空领域中最热门的多电全电飞机,以及各种变频空调、冰箱等家用电器方面,交流电机步占据主要地位。各种以电动机作为主要作动装置的系统中,为了提高抵抗故障的能力和安全性,采用余度技术是有效的手段之一。目前,采用无刷直流电机作动的余度舵机系统已经得到了广泛的研究。