外骨骼服装的开发是为了增强人类的运动与承载能力。它不同于普通的人类的增强装置，要求重量轻、结构紧凑、具有人机友好性而且易于穿脱。 人体下肢外骨骼服装研究的主要内容如下： 从分析人体的结构与人体运动步态入手，为进一步研究人体下肢外骨骼的结构与运动自由度打下基础。 对人体下肢外骨骼服装的工作原理及下肢外骨骼服装的构思进行了初步的探讨，分析了系统的组成，对外骨骼服装的结构组成与运动行走步态进行了初步的设计，分别对其步态稳定性、零力矩点的计算、自由度等进行分析。对现有的外骨骼的设计结构进行了分析与对比。 本文第四章主要是在Pro／E中建立了人体模型以及建立了人体下肢外骨骼的模型，然后导入ADAMS形成虚拟样机模型，对人体模型运动进行了初步的仿真探索，以及人穿着外骨骼服装时的运动进行仿真的初步探讨与研究。