本文简述了国内外机器人视觉伺服控制技术的发展、成果及研究现状，从存在的问题入手，对当前机器人视觉伺服研究的一些热点问题进行了探讨，并对工业机器人视觉伺服控制的一些关键性技术进行了研究，重点研究了物体识别与动态物体跟踪问题。 在研究了基于USB2.0技术和TWAIN通信协议的“摄像头—通信协议”构架后，利用图像信息处理技术，提出一种提取图像数字特征的新方法，实现特征信息的快速产生、编码、输入及存储压缩，并利用人的视觉识别特点，实现物体的数字特征匹配，完善了基于影射·特征·知识的识别复杂彩色目标的方法，提高了复杂彩色目标识别的准确性和快速性。然后，采用直线与圆弧拟合二维曲线的方法，研究机器人对动态物体运动轨迹的预测，实现对其跟踪与抓取。最后，利用由GRBA4PAH多关节工业机器人、USB接口微型摄像头、目标物体运动模拟平台及PentiumⅣ计算机组成的开放式智能机器人视觉伺服控制实验系统，将上述程序嵌入GRBA4PAH多关节工业机器人的控制程序中，进行了对复杂背景下动态目标的快速识别与跟踪实验。 实验结果表明了本文研究结果的可行性与正确性。