在现代浅海作战环境下,低成本的反潜武器将发挥越来越大的作用。而赋予它自导功能,就使其跨入了精确自导武器的殿堂。本文主要对低成本自导反潜武器(LCHAW——Low Cost Homing ASW Weapon)的声自导系统进行研究。主动声自导系统采用主动式探测,通过对接收到的回波信号进行处理来探测目标,并进行目标参量估计,指令装置根据接收机提供的有关信息,输出操纵主动声自导系统的指令,跟踪目标。主动自导系统工作时,混响是其主要干扰。随着各种现代信号处理方法的出现,出现了各种各样的抗混响方法,但对于主动声自导系统并不适用。本文提出了一种适合主动声自导系统的现代信号处理方法,回波信号通过自适应Notch滤波器滤除噪声,并对其输出实时计算出归一化权系数,归一化之后混响是平稳的,这大大提高了自导系统对目标的检测能力。此抗混响技术简单、方便、可靠,很好的实现了混响的平稳化。在目标参数估计方面,采用两个基于LMS算法的自适应Notch滤波器即可完成信号检测、目标的距离估计、方位估计和频率估计等各项任务,具有很高的计算效率。从海试和湖试数据的处理中可以得出结论,该信号处理技术简单、方便、有效,很好的实现了抗混响。从数据处理结果看,目标参数估计也在误差范围之内,实现了主动声自导系统所要求的功能和指标。