无线定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一，在无线传感器网络体系中占有重要地位。本文通过分析研究无线传感器网络定位现状，对测时测距定位算法进行改进，为该算法设计了一种新的测时测距模型。　　 本文首先对现有无线传感器网络定位技术的特点和定位算法的基本思想及性能进行研究，分析了各自优缺点，并针对性的进行仿真比较。　　 进一步分析了测时测距定位算法中误差形成原因，引入新的时钟同步模型。重点研究了基于反“罗兰”原理的TDOA异步定位算法，并针对该算法提出一种非对称的双信号测距模型。该模型在测距时所有节点间时钟无需同步，在测距中通过对未知点和已知点两个测距模型信号的比较，对接受时延和时钟漂移进行修正和补偿，有效地减小了接受时延和时钟漂移对时差测定造成的误差。　　 基于上述模型的测距结果，分析了测时测距定位中信标节点分布对定位精度的影响，提出信标节点三角形分布定位方法。并对不同的信标节点分布情况进行了仿真分析，仿真结果表明相对与正方形分布，采用三角形分布时绝大多数未知节点的定位精度得到提高。