车辆自组织网络（Vehicular Ad Hoc Network,VANET）将新一代无线网络技术集成到车辆上,使车辆能够相互通信,并建立一个以车辆作为网络节点的大型网络,通过车辆对车辆和车辆对路边单元提供的实时通信来实现道路安全、交通效率和信息服务三大应用。然而,由于车辆高速移动和网络拓扑结构变化频繁,各类应用程序产生的数据可能导致网络阻塞、数据包的丢失和端到端延迟。尤其当交通事故和道路损坏等此类紧急事件发生时,必须保证此类紧急数据在其有效生命周期内,以最小的延迟可靠地传输到目标地区或目标车辆。因此,如何保证VANET中的紧急数据快速可靠地传输是一项非常具有挑战性的任务。本文提出了一种新的基于停车区蛛网模型的紧急数据路由协议,该协议通过GIS、车载电子地图和GPS系统建立基于停车区位置的蜘蛛网状传输模型,发送请求蜘蛛和确认蜘蛛两种控制消息获得从源车辆到目标地车辆的传输路径,选择最低时延的传输路径传输数据,以此来提高紧急数据的数据包投递率和平均传输延迟。并且结合动态多优先级消息队列管理方法与多模式贪婪转发策略,减少数据包的端到端延迟。针对城市地区的街道停车管理不一致导致停放车辆无法作为中继节点的问题,比如中心地区,车辆普遍停放在地下停车场,无法参与地面的数据传输,此时紧急数据传输无法得到保障。本文提出了一种基于GPSR公交系统的紧急数据路由协议。该协议在GPSR基础上,结合公交系统覆盖范围广与可提供稳定通信能力的特点进行数据传输,在该协议中公交系统中的每条公交线按其所属街道进行划分,使数据传输始终按照街道的方向进行传输,降低建筑物的阻挡影响,并通过基于公交车辆的多模式贪婪转发策略进行数据传输,优先使用大型公交车辆进行数据传输,以此降低大型车辆对小型车辆的信号阻挡影响,使用多优先级动态调整的调度机制对紧急数据进行优先传输。为了保证紧急数据快速可靠传输,本文根据停放车辆与公交系统的特点,分别提出了基于停车区蛛网模型的紧急数据路由协议和基于GPSR公交系统的紧急数据路由协议,并且实验仿真结果表明,相较一些经典路由协议,本文提出的两种路由协议在时延和数据包投递率方面具有更好的性能。