二十一世纪以来,随着电力电子器件、计算机技术的飞速发展,使得芯片以及很多微电子器件有了很大的进步,对感应电机数字化控制系统以及无速度传感器的研究和发展产生了很大的推动作用。论文首先对近年来交流电机变频调速发展的状况做了一个综述,介绍了几个比较常见的无速度传感器的发展以及优劣点。并重点介绍了三相异步电机的几种不同坐标系下的数学模型。阐述了转子磁场定向的基本原理。本文随后介绍了一个基于反电动势法的异步电机无速度传感器矢量控制方法,讲述了这种方法的控制理论并且介绍了转速外环以及电流内环调节器参数运用工程设计原理整定的方法,然后在MATLAB/Simulink环境下构造了一个基于BEMF算法的无速度传感器异步电机矢量控制系统来验证BEMF的性能并给出仿真结果本文主要介绍了另一种无速度传感器的算法,即扩展卡尔曼滤波算法,介绍了扩展卡尔曼滤波的发展、思想以及算法流程。随后利用MATLAB/Simulink搭建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的矢量控制系统,仿真结果验证了EKF的优良性能,同时也指出EKF的缺点。最后实验部分是基于Renesas公司的RX62T芯片的单片机系统,通过CubeSuit+软件编译环境,然后对EKF进行模块化程序的编写,通过软件实现扩展卡尔曼滤波。实验结果良好,表明了EKF算法可行。