随着数控加工领域对自动化生产要求越来越高，传统的依靠人工对加工换料过程中工件台表面进行切屑检测已经远远不能满足自动化生产要求，而图像检测的准确性配合便携设备较强的计算能力和低廉的价格能够满足数控加工切屑检测需求。所以，本文以图像检测技术为基础，利用便携设备（安卓手机）平台对换料过程中工件台表面切屑进行检测，对便携设备与机器人通信技术，便携设备端图像处理以及切屑检测算法等关键技术进行研究。　　针对便携设备与机器人通信技术问题，本文通过分析切屑检测系统的功能需求，以TCP传输控制协议为基础，在便携设备端和机器人控制器端建立起Socket连接。结合实际应用，在Socket连接的基础上开发一套集通信、拍照控制、结果反馈的通信子模块，保证便携设备与机器人通信的实时性、安全性，并通过切屑检测实验进行验证。　　便携设备端图像检测是切屑检测系统的核心部分。本文对传统的图像处理算法进行分析，并在便携设备平台下进行图像处理。针对切屑检测问题，本文通过大量的实验，最后提出以检测图像中单个切屑最大面积是否超过设定阈值作为判断依据。在前期处理结果的基础上，通过计算每个切屑的面积寻找到最大的切屑轮廓面积，最后再将最大切屑轮廓面积和设定的阈值进行比较，从而判断现场图片中是否有切屑残留。　　基于以上研究，本文开发并实现了基于便携设备的切屑检测系统。并在加工现场利用华中数控机器人和便携设备进行实际切屑检测实验，证实了本文研究的切屑检测系统具有良好的适用性。