该文首先在查阅大量国内外资料的基础上,综术了飞行模拟器的发展历程,重点介绍了六自由度运动平台的理论及其研究现状,分析了运动学、动力学分析存在的主要问题及目前 的主要研究方向,综述了智能控制理论的最新发展和应用现状,指出了其中存在的主要问题,并在此基础上确定了该文的研究方向.该文研究了六自由度并联平台的位置正反解,研究表明其反解易求而正解由于结构的复杂性而不易获得.该文对六自由度并联平台的运动学、动力学问题进行了研究,研究表明对于各子系统其所受的负载是变化的,是平台的位置、速度、加速度的非线性函数,在飞行模拟器这种大惯量的系统中,必须考虑它的影响.该文设计制作了飞行模拟器单通道电液位置伺服系统的全部硬件接口电路,编制了控制程序,改造了部分实验台.并在此实验台上进行了大量的实验研究,验证了该文的理论分析的正确性.