典型惯性器件误差机理与抑制方法研究

来源 :东北电力大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：yanlj007

【摘要】

：

近些年来,随着无人驾驶、火星探测器和载人潜水器等领域研究热度的持续上升,导航系统越来越被人们所重视,MEMS磁强计、MEMS陀螺和光纤陀螺作为导航系统中重要的姿态信息传感器,其环境适应性和抗干扰能力的强弱能直接影响最终的导航精度。基于此,本文围绕环境磁干扰误差、随机噪声误差和温漂误差的产生机理及其抑制方法开展相关研究,内容主要覆盖以下几个方面:首先介绍了MEMS磁强计、MEMS陀螺和光纤陀螺的基本

【作者】

：

耿靖童

【出处】

：

东北电力大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

MEMS磁强计 MEMS陀螺光纤陀螺环境磁干扰补偿随机噪声温度漂移误差

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