水稻钵苗移栽机移箱机构的设计与试验研究

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由于近年来全国人口的逐渐增长,我国的粮食需求问题显得更加严峻,因此,粮食生产能力的提高,对于我们来讲,已变为务须完成的众多艰巨任务之一。移栽机的移箱机构是整个移栽机构中至关重要的一部分,只有移箱机构中的横、纵向送秧机构将水稻秧苗准确、均匀的送至笼秧帘处,才能保证移栽机其他部分机构顺利地完成自己的任务。送秧、拔秧、摆秧三部分机构运作时必须协调一致,送秧机构是三部分的先驱,如何把秧苗送到准确的位置,是重中之重。经过査阅大量相关的文献,移箱机构中.的横向送秧机构的技术已经趋近于成熟,国内外大多数插秧机都是利用双向螺旋轴的自动换向功能作为横向送秧机构的核心件。而纵向送秧机构却是常见的棘轮间歇机构,棘轮机构虽能实现间歇送秧的要求,其结构也相对简单,但其工作噪声很大,磨损也很严重,所以棘轮机构并不是理想的纵向送秧机构。首先,本文将国内外螺旋轴各自的参数进行对比,在满足设计要求的前提下,对螺旋轴进行改进,并借助ANSYS软件对改进后的螺旋轴做强度分析与模态分析。其次,为了克服棘轮机构噪音大,剧烈磨损且无法实现高速送秧的缺点,本文将引入另一种纵向送秧机构,其核心部件为一对定轴传动的非圆齿轮,能够很大程度地提高移栽效率。同时将纵向送秧机构进行简化,通过ADAMS软件仿真,得到送秧速度、角速度曲线,可以更直观地观察非圆齿轮的传动方式。最后,在水稻钵苗移栽试验台上进行送秧试验,取不同时期、不同高度的秧苗进行试验,记录试验数据并在EXCEL软件中进行分析,得出送秧角度最佳时秧苗的高度、茎宽以及笼秧帘的角度,以及各因素对送秧率影响的主次顺序。利用试验台进行试验的目的就是为田间样机设计提供可靠、准确的数据。
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