近年来,随着电力电子技术、运动控制技术、材料科学技术以及计算机技术的不断发展,作为机电能量转换装置的无刷直流电机,得到了快速的发展,其应用范围也从军事领域逐步扩展到交通运输、仪表、化工、医疗等各个领域。无刷直流电机结构简单、运行可靠且具有优越的调速性能。相对于有刷直流电机而言,无刷直流电机用电子换相取代了传统的机械电刷换相,避免了换相过程中产生的火花以及电磁干扰,极大的提高了电机的运行寿命及可靠性，但是电子式转子位置传感器的安装,加重了无刷直流电机的负担,也在一定程度上限制了电机的应用场合,因此无位置传感器无刷直流电机控制系统的提出具有及其深远的意义,已成为当前研究的热点。本文在详细分析无刷直流电机结构特点及运行原理的基础上,实现了无刷直流电机无位置传感器闭环控制系统。在控制算法方面,采用“反电势法”(Back ElectromotiveForce,简称BEMF)检测三相反电势过零点来确定电机转子位置,完成换相过程"同时,针对反电势法所存在的起动困难的缺点,本文提出了一种“高频脉冲注入法”的实现方法来检测永磁无刷直流电机转子在静止状态下的位置,配合“三段式起动法”,实现电机平滑无反转起动。本文以TI公司生产的高性能数字信号处理器TMS320F28035作为主控芯片,设计了无刷直流电机的核心硬件控制系统及其外围电路,并搭建了简单可靠的反电势过零检测电路结合DSP的特性,充分利用片内资源,运用C语言编辑了模块化的控制程序。实验运行结果表明,本无刷直流电机无位置传感器驱动能够准确检测到电机初始位置,平稳起动,在实现电机正确的换相以及闭环运行的基础上,具有端子控制调速功能,证明了系统设计的可行性。