运动目标模拟器是火控目标跟踪半实物仿真系统中的一个重要装置。它给跟踪系统提供一个研究的对象，在实验室环境内，利用模拟器模拟空中目标各种方式的运动，可以对火控跟踪系统的捕捉目标能力、跟踪目标能力和动态性能进行测试和评估。 首先，在参考国内外文献的基础上，叙述了半实物仿真在火控系统研究中的重要性，及相关的伺服系统控制技术，介绍了构成此伺服系统所涉及的软件及硬件。介绍了目标模拟器系统的结构，根据其对伺服系统的运动控制要求，确定了系统的总体设计方案，并对主要器件进行选型。 建立了伺服系统的数学模型，采用MSP430F149单片机和可编程序芯片实现了目标模拟器系统的闭环控制，硬件设计中重点考虑了单片机与外围电路的接口问题，包括电平转换和数据采集及控制量的输出。分析了RS-485串行通讯的技术特点及解决了该实现方式中存在的电平不匹配问题。 最后阐述了系统软件结构组成，完成了系统初始化，数据和状态量输入及控制量输出软件。根据自定的上下位机通信协议，实现了串口通信模块。